随着中国制造2025、工业4.0概念的提出,中国经济逐渐进行战略转型,制造业迎来发展新机遇。工业机器人的智能化程度作为智能制造核心领域,越来越受到市场的高标准要求,采用高精尖自动化技术为工业机器人赋能是目前各大厂商的统一认知。而因为传感器技术的不断进步,使得工业智能机器人的发展有了强有力支持。

　　所谓“人工智能机器人”,除了具备智能分析功能外,还要具备环境参数感知能力。目前依靠各类传感器实现了这些功能在智能机器人领域应用,如:光电传感器、压力传感器、计数传感器等。智能机器人的视觉要大量感知信息,如色彩、方向、文字、影像等。基于机器视觉的环境感知系统几乎是目前“智能机器人”的标配,机器视觉包括视觉传感器和智能图像分析软件。其中硬件负责获取特定条件下的理想图像,软件负责获取图像中的有用信息。

　　传感器是在智能机器人的一个电子模块,马赫传感器的超小型和超短型系列广泛应用于智能机器人的关节原点。它可以安装在机械臂的夹具和吸盘附近,用于帮助机器人避开障碍物,协助检测被夹取物体在移动过程中是否掉落的情形。或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。传感器可谓是用来检测工业智能机器人自身工作状态,智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。不仅能感受规定的被测量,还能按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。

　　MACHER马赫致力于传感器的生产与研发,目前拥有十几个系列数几千种规格的产品,严格参照国际标准生产与检测并全部通过ISO0001\CE和ROHS认证。MACHER马赫接近传感器、电容传感器、电感传感器为民用飞机、商用、航天、卫星和空间站系统提供检测方案,提供有关航天器的工作信息,故障诊断的作用;提供全系统自检所需信息,给指挥员决策提供依据。另外,MACHER马赫传感器具有出色的密封性、防水和防尘等级,还广泛应用于潜水艇、水下机器人、水下自动机械装置等应用中。

　　工业智能机器人身上装备的位置传感器能够获取目标障碍物的距离和方向,使机器人能自动避障行走,并获。在三方向(前、左、右)组成超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。传感器还可以从单片机I/O上输出分段距离检测信号,可以直接装在机器人上,作为寻物、避障探测等应用。

　　智能机器人身体上每个传感器都非常关键,智能机器人对传感器有着严格的要求。传感器的精度、可靠性、稳定性都关乎智能机器人是否能够稳定运行。